基于MP 与MPC 相结合的分布式交通信号控制研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2019年第5期北京时间：

作者：李冰，成卫，晏永廷，徐欢

单位：1. 昆明理工大学交通工程学院，昆明 650093；2. 城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室，合肥 230088；3. 曲靖市公安局交通警察支队，云南曲靖655000； 4. 安徽科力信息产业有限责任公司，合肥 230088

摘要：依托于最大压(Max Pressure，MP)分布式信号控制特性，结合已建立的实时排队长度预测模型，利用模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)进一步对修正后的MP信号控制策略进行滚动反馈优化，提出了MP与MPC相结合的分布式信号控制方法. 模型验证结果表明：MPC嵌入后，MP优化下的交叉口1 与交叉口2 延误分别降低了13.47%、15.35%；并且对比了MP绿信比分配权重修正前后对控制输出的影响，优化后瓶颈路段的车道4 和车道10 的排队溢出次数分别从6 次和9 次降低为0 次，表明修正后MP绿信比权重的信号优化策略更能有效防止排队溢出现象的发生.

关键词：城市交通,分布式交通信号控制,最大压,模型预测控制,排队长度,延误

基金资助：城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室开放基金/ Key Laboratory of Urban ITS Technology Optimization and Integration Ministry of Public Security of China (2017KFKT04).