基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2019年第5期北京时间：

作者：杜文举，李引珍，俞建宁

单位：兰州交通大学交通运输学院，兰州 730070

摘要：为了研究交通拥堵问题，了解交通拥挤形成的过程及驾驶员自身特性对双车道交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络聚类同步理论，对一类基于驾驶员特性的双车道跟驰模型的稳定性进行研究. 通过设计适当的控制器使得基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型趋于稳定，并得到了模型稳定性的条件.此外，在双车道上的车辆受到随机外部扰动的情形下，利用具有外部扰动的复杂网络自适应H∞ 聚类同步理论，研究了外部扰动情形下基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型的稳定性.最后，采用MATLAB仿真技术进行数值模拟，验证所设计控制器对双车道交通流稳定性的影响及不同的驾驶员性格特性对交通流运行的影响.

关键词：交通工程,双车道跟驰模型,驾驶人性格特性,聚类同步,外部扰动,稳定性

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China (71861023)；兰州交通大学青年科学基金/ Lanzhou Jiaotong University Yonth Scientific Research Fund Project (2018020).