基于分层COX 模型的跟驰反应延迟时间生存分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第1期北京时间：

作者：张彦宁，郭忠印，高坤，孙智

单位：1. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804；2. 中建山东投资有限公司, 济南 250101； 3. 中国建设基础设施有限公司, 北京 100044

摘要：驾驶员的反应延迟时间是驾驶员跟驰行为的重要指标之一，也是跟驰模型中的重要参数之一. 为分析延迟时间与车辆运动状态、光照条件影响因素之间的关系及延迟时间的概率分布，通过实车实验得到跟驰行为延迟时间自然驾驶数据，采用Kaplan-Meier 方法进行延迟时间单因素分析并构建延迟时间分层COX模型. 结果表明：驾驶员跟驰反应延迟时间生存函数受前车加速度，前车加速度变化状态影响显著；前车加速度与延迟时间风险函数之间的关系随时间变化，需采用分层COX模型建模；前后车相对距离每增大10 m，延迟时间风险函数取值减小6.03%；前车由变速运动变为匀速运动时，延迟时间风险函数取值减小35.39%. 研究给出延迟时间风险函数与影响因素之间的定量关系，结果可应用于跟驰模型参数优化与微观驾驶行为仿真模型.

关键词：交通工程,反应延迟时间,跟驰模型,Kaplan-Meier方法,分层COX模型,参数优化

基金资助：中国建筑股份有限公司科技研发计划/ Technology Research and Development Plan of China State Construction Engineering Corporation(CSCEC-2017-Z-20)；山西省交通运输厅科技项目/ Science and Technology Project of Department of Transportation of Shanxi Province(2017-1-2, 2018-1-25).