基于车辆轨迹重构的信号交叉口延误提取研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第2期北京时间：

作者：张惠玲，刘晓晓，许裕东

单位：1. 山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室，重庆 400074；2. 重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074

摘要：通过信号交叉口设置的监控设施，获取停车线前f 辆车的相关信息，以其为分析数据源，重构车辆运行轨迹，提取信号交叉口的延误参数. 对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动，以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为：借助前f 辆车的停车时间信息和车辆到达概率分布函数，确定后续车辆的停车时间；结合车辆减速过程满足的双曲正弦函数，确定经历排队车辆的减速时间点；以前f 辆车的启动时间为输入，借助饱和车头时距，计算车辆启动时间点；根据车辆加速满足的匀变加速过程，确定车辆恢复正常行驶速度的时间点. 最后，通过实际车辆轨迹数据验证了该方法的精度.

关键词：交通工程,信号交叉口,车辆运行关键点,轨迹重构,车辆延误

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(51508061)；重庆市自然科学基金面上项目/ Natural Science Foundation of Chongqing, China(cstc2019jcyj-msxmX0786)；山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室开放基金/Open Fund of Chongqing Key Lab of Traffic System and Safety in Mountain Cit