基于自然驾驶数据的螺旋匝道(桥) 驾驶人心理负荷分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第3期北京时间：

作者：徐进，刘小明，胡静

单位：1. 重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074；2. 山区复杂道路环境“人—车—路” 协同与安全重庆市重点实验室，重庆 400074

摘要：为得到驾驶人在螺旋型立交匝道路段行车时的驾驶负荷及影响因素，选取4 座山地城市螺旋型立交开展自然驾驶实验，利用车载仪器采集自然驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号. 分析心率幅值特征、心率连续差异均方根( RMSSD )整体分布特征，以及其与匝道半径、坡度之间的关系. 结果表明，影响心理负荷的主要因素是车辆行驶环境和匝道曲率变化. 匝道的分、合流鼻端处，以及行车过程中跟车、超车和会车均会使驾驶人心理负荷增大，驾驶人行驶在上坡路段的紧张感高于下坡路段，匝道半径与RMSSD 存在较强的负相关性. 纵坡坡度与心率变异指标之间呈现两种不同的相关关系：不熟练型驾驶人随着坡度增加，RMSSD 呈线性上升的趋势；一般型和熟练型驾驶人表现为中间高两边低的趋势.

关键词：城市交通,自然驾驶实验,驾驶心理负荷,心率变异性,螺旋桥

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(51678099)；国家重点研发计划/National Key Research and Development Program of China(2018YFB1600500).