自动化集装箱码头双循环AGV与场桥的集成调度研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第4期北京时间：

作者：田宇，周强，朱本飞

单位：武汉理工大学 物流工程学院，武汉 430063

摘要：针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle， AGV)和场桥的调度问题，提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点，对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析，建立相应的数学模型，并分别设计基于“最早可获得时间”和“最短路径”启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真，从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响，结果表明，“最早可获得时间”启发式规则相比于“最短路径”启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度.

关键词：智能交通,集成调度,遗传算法,双循环AGV,场桥