基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第4期北京时间：

作者：魏福禄，张斐然，郭永青，刘攀，郭栋

单位：1.山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255000；2.东南大学 交通学院，南京 210096

摘要：为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响，采用无人机采集信号交叉口视频录像，通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据，提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数，构建不同场景下基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型，并对模型进行参数标定和仿真验证.结果表明，保守驾驶员为避免人车冲突会先减速后停车，等待20 s可放行约27人；激进的驾驶员选择在过街行人间隙强行穿越人行横道，穿行前平均速度由13.8 m/s降至8.3 m/s，穿越完成后加速离开，速度波动较小，符合实际情形.

关键词：城市交通,右转弯跟驰模型,视频分析,右转车辆,信号交叉口,行人影响,优化速度函数

基金资助：国家杰出青年科学基金/ National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China(51925801)；国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(71901134)；江苏省博士后科研资助计划/Jiangsu Province Postdoctoral Science Foundation(2018K118C).