冰雪条件下中国驾驶员跟驰行为及模型研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第6期北京时间：

作者：杨龙海，张春，仇晓赟，吴应涛，李帅，王晖

单位：1. 哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院，哈尔滨 150090；2. 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司, 广东 深圳 518000；3.深圳高速工程顾问有限公司，广东 深圳 518000； 4. 中国路桥工程有限责任公司，北京 100011

摘要：分析驾驶员在冰雪条件下的驾驶行为特性，建立考虑驾驶员行为特性的跟驰模型，有助于丰富现有交通流理论.通过招募驾驶员开展实车跟驰试验，对比分析正常条件与冰雪条件下的驾驶行为差异.进而基于任务难度均衡理论构建包含人类因素参数的任务难度模块，引入改进后的智能驾驶员模型，并采用车辆轨迹数据对模型进行标定和有效性验证.研究表明：驾驶员在跟驰行驶过程中受外界刺激及自身驾驶能力影响时会对车辆行驶状态进行动态调整，试图保持期望间距，且速度与前车一致的状态；冰雪条件下驾驶员采取风险补偿行为，其车头时距波动幅度较正常条件收窄，模型引入人类因素参数可以较好地描述其差异性. 模型有效性验证表明，新模型在6个仿真场景中的表现都优于传统智能驾驶员模型，且表现出更好的鲁棒性.研究结果可为冰雪条件下的交通管理措施制定提供理论支持.

关键词：交通工程,跟驰模型,任务难度均衡理论,冰雪条件,行为特性

基金资助：国家自然科学基金面上项目/National Natural Science Foundation of China(71471046)；吉林省交通运输厅交通运输科技项目/Transportation Technology Project of Jilin Province(2017-1-18)；深圳市工业和信息化产业发展专项资金“创新链+产业链”融合专项扶持计划项目/Special Support Plan for the Integration of Innovation Chain and