智能网联环境下复杂异质交通流稳定性解析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2020年第6期北京时间：

作者：李霞，汪一戈，崔洪军，朱敏清，王欣桐

单位：河北工业大学 土木与交通学院，天津 300401

摘要：针对网联车辆与普通车辆构成的异质交通流，考虑网联车辆车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)不同通信技术，研究复杂异质交通流稳定性.基于李雅普诺夫理论，分析对比不同通信技术下网联车辆与普通车辆构成的异质交通流稳定性；基于V2V、V2V/V2I的网联车辆和普通车辆以不同比例混合时，进行异质交通流稳定性判别及稳定域解析.通过数值仿真，验证理论解析的正确性.研究结果表明，基于V2V/V2I的网联车辆比基于V2V的网联车辆混入对异质交通流稳定性改善效果更显著.基于V2V、V2V/V2I的网联车辆同时汇入普通车辆交通流的情况下，当基于V2V的网联车辆比例较低时，不会明显提高异质交通流稳定性；而基于 V2V/V2I的网联车辆即使在低比例时，也会显著改善交通流稳定性；且基于V2V网联车辆比例较低时，平衡态临界速度值随着基于V2V/V2I网联车辆的比例增加近似呈线性减小.

关键词：交通工程,稳定性解析,异质交通流,网联车辆,V2V/V2I,跟驰模型

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金/Young Scientists Fund of the National Natural Science Foundation of China (51908187)；国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(51678212)；河北省自然科学基金/Natural Science Foundation of Hebei Province, China(E2019202449).