基于车辆轨迹的信号交叉口机非冲突判别

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第1期北京时间：

作者：龙科军，张燕，邹志云，谷健，郝威

单位：1. 长沙理工大学，a. 智能道路与车路协同湖南省重点实验室，b. 交通运输工程学院，长沙 410114； 2. 华中科技大学，土木工程与力学学院，武汉 430074

摘要：选取长沙市中心区4个典型信号交叉口，利用视频轨迹追踪软件，提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据，采集机非冲突样本；选择距离碰撞最大时间(MTTC)和冲突时间差(TDTC)作为评价指标，提出一种基于交通流运行轨迹的改进型TTC(Time to Collision)法的机非冲突判别方法。选择某实例交叉口，分别采用TTC法、改进型TTC法和后侵入时间(PET)法，评估得到右转机动车与直行非机动车的冲突数，分别为7，24，22次。结果表明，传统的TTC法低估了交叉口的机非冲突水平，改进型TTC法的判别准确率提高了2.14倍，证明了方法的可行性。

关键词：交通工程,冲突时间差,距离碰撞最大时间,机非冲突,车辆轨迹

基金资助：湖南省重点领域研发计划项目/Hunan Provincial Key Research and Development Program(2019SK2171)；国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(51678076)；湖南省研究生科研创新项目/Hunan Province Research and Innovation Project of Graduate Students（CX2019667）。