多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第3期北京时间：

作者：谢济铭，秦雅琴，彭博，夏玉兰，王锦锐

单位：1. 昆明理工大学，交通工程学院，昆明 650224；2. 重庆交通大学，交通运输学院，重庆 400074

摘要：车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一，将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合，提出一种可应用于 IVICS 的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法。首先，基于无人机视频，从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息，并划分上下游、交织影响区等多个分区；然后，考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与车辆行为(横纵向速度、加速度、速度角度)构建风险判别模型，以单位面积冲突次数、持续时间、冲突密度等指标评估风险；最后，基于朴素贝叶斯模型与logistic回归模型分别进行交通冲突预测，与实测数据相比，预测准确率分别为74.86%、87.10%，Area Under Curve分别为0.84、0.88，表明logistic回归模型具有更好的预测性能。研究成果有助于交管部门制定与优化交通管控方案，可应用于IVICS动态预警。

关键词：智能交通,冲突预测,拓展TTC模型,多车道交织区,风险判别,分区建模,微观轨迹数据

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(71861016)；国家重点研发计划/ National Key Research and Development Program of China(2018YFB1600500)。