考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第3期北京时间：

作者：李浩然，褚端峰，梁栋才，周涂强

单位：1. 武汉理工大学，智能交通系统研究中心，武汉 430070；2. 中国科学院，武汉岩土力学研究所，岩土力学与工程国家重点试验室，武汉 430071；3. 中国科学院大学，北京 100000；4. 华东交通大学，交通运输与物流学院，南昌 330013

摘要：信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故，车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性。现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性，将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度。针对该问题，建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型。首先，分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的概率分布；其次，研究闭环反馈车速引导方法，使驾驶员更准确地跟踪引导车速；然后，基于机会约束规划方法优化闭环反馈车速引导模型，使模型更加符合驾驶员的不同风格；最后，在MATLAB/ Simulink环境中设计仿真场景，对激进型、适中型和保守型3种闭环反馈车速引导模型进行仿真分析。仿真结果表明：相较于传统车速引导模型，本文模型可使不同风格的驾驶员更容易跟踪引导车速，其中，激进型和适中型车速引导模型可以使车辆以更短的时间通过交叉路口，保守型车速引导模型可以提高车辆在绿灯相位通过交叉口的概率。本文方法可以有效地提高信号交叉口的通行效率。

关键词：智能交通,车速引导,闭环反馈,驾驶风格,模拟驾驶,随机机会

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(U1764262，52062015)；江西省教育厅科学技术研究项目/Science and Technology Research Project of Department of Education, Jiangxi Province(GJJ200670)。