连续流交叉口信号协调配时及延误模型
来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第3期北京时间：
作者：宋浪，朱湧，王少飞，沈剑波
单位：1. 招商局重庆交通科研设计院有限公司，重庆 400067；2. 自动驾驶技术交通运输行业研发中心（招商局重庆交通科研设计院有限公司），重庆 400067；3. 哈尔滨工业大学，交通科学与工程学院，哈尔滨 150090； 4. 重庆悦来投资集团有限公司，重庆 401120
摘要：为解决连续流交叉口车辆二次停车和人-车冲突问题，防止车辆排队溢出，破坏连续流交叉口稳定的运行状态，提出人-车信号协调优化控制策略。根据车流运行特征，协调主、预信号配时，优化信号相位方案，以车均延误最小为目标构建优化模型。通过仿真对比可知，本文模型计算的延误估算误差在5%以内。通过案例分析可知，现状方案南北左转车均延误和车均停车次数是优化方案的2倍以上，说明优化方案避免了车辆二次停车；从整个交叉口来看，优化方案在两种流量场景下，车均延误分别降低了27.8%、18.5%，提升了交叉口运行效率。通过敏感性分析发现，移位左转车道长度在100 m时，综合效益最佳。
关键词：交通工程,信号控制,混合整数非线性规划,连续流交叉口,移位左转
基金资助：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目/ Chongqing Technological Innovation and Application Development Special Key Project (cstc2019jscx-tjsbX0013)。
