纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第4期北京时间：

作者：张雅丽, 袁伟, 付锐, 王虹霞, 葛振振

单位：1. 长安大学，汽车学院，西安 710064；2. 太原学院，机械与电气工程系，太原 030032

摘要：针对公交车进出站过程速度波动明显，能耗较高的问题，本文采集纯电动公交车自然驾驶数据，以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势，分析进出站的能耗特征。在此基础上，将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段，并依据进站时站内已经停靠公交车的影响，将进出站场景分为3类。进出站实质上是“减速-加速”过程，提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略，以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略，最后，基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明，相比自然驾驶情况，本文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%，具有可观的节能潜力。

关键词：城市交通,节能驾驶策略,仿真实验,纯电动公交车,进出站

基金资助：陕西省重点研发计划;城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室开放课题