货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为识别

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第5期北京时间：

作者：戢晓峰, 卢梦媛, 覃文文

单位：昆明理工大学，a. 交通工程学院；b. 云南省现代物流工程研究中心，昆明 650500

摘要：为识别山区双车道公路货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为，通过无人机拍摄和图像处理提取车辆轨迹数据，根据车头时距、小客车横向位置曲线斜率的阈值标准，标定小客车的跟驰、换道和超车这3种驾驶行为类别；采用Kruskal Wallis检验和主成分分析法对小客车驾驶行为特征参数进行筛选和降维，获取识别模型输入变量；运用网格搜索算法确定核函数最优参数组合，建立基于支持向量机(SVM)的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型。以云南省典型山区双车道公路为例，多维度分析货车移动遮断下的小客车驾驶行为特性，并对识别模型进行训练和测试。结果表明：货车移动遮断下小客车的行车速度比自由流条件下低约20~30 km·h-1；小客车在山区双车道跟驰货车行驶时的平均车头时距为2.53 s，小于相关规范中规定的最小安全车头时距，跟驰行车风险较大；基于SVM的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型的识别准确率达98.41%，具有良好的识别能力和应用前景。

关键词：交通工程,驾驶行为识别,支持向量机,货车移动遮断,山区双车道公路

基金资助：国家自然科学基金