基于顾客到达拟合的立体车库搬运器待命位设计策略

来源：交通运输系统工程与信息杂志2021年第6期北京时间：

作者：李建国, 杨波, 马尚鹏

单位：兰州交通大学，自动化与电气工程学院，兰州 730070

摘要：为提高立体车库服务效率，依据实际工程数据，对顾客存车到达过程与车辆库内停留时长进行拟合，将拟合结果与存车到达优先的出库策略结合，作为预测下一任务为存车或取车可能停放位置的判断依据；建立车库搬运设备调度及运行环境模型，利用Dijkstra算法确定搬运设备到各可能出库位置节点的最短路径节点集合，通过确定集合分叉节点设计出库待命位置。仿真结果表明：以顾客存取车到达拟合结果为预测的下一待命位设计，相较原地待命策略减小了顾客平均等待时间、平均服务时间，增加了搬运器平均能耗、平均利用率，符合待命位设计原理，显著提高了立体车库服务效率；相较以最小化至各可能出库车辆位置最短路径的出库待命位设计更优，表现为顾客平均等待时间、搬运器平均服务时间、平均能耗及平均利用率分别减小9.2%、19.2%、25.6%及13.5%；顾客到达率水平不同，待命位策略的适用性不同，本文设计待命位策略更适用于顾客到达率较低水平。

关键词：交通工程,顾客到达拟合,立体车库,待命位策略,拓扑法,Dijkstra算法

基金资助：甘肃省自然科学基金