考虑路面车辙的自动驾驶卡车高速公路车道管理策略研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2022年第6期北京时间：

作者：陈丰, 赵岁阳, 宋明涛

单位：1. 同济大学，道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804；2. 广东华路交通科技有限公司，广州 510420

摘要：自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异，为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划，开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据，提取卡车车道内横向分布特征，并提出以正态分布为基础的自动驾驶卡车横向位置分布模式；根据车道类型提出3种高速公路车道管理策略，即专用车道策略、混合流车道策略、专用+混合流车道策略；在不同车道管理策略、横向位置分布参数下，从车辙发展均衡出发确定不同车道自动驾驶、人工驾驶卡车比例，并通过沥青路面三维有限元模型评估路面养护年限。结果表明：专用车道策略中专用车道宽度可变，但要求自动驾驶卡车比例固定，且沥青路面养护年限最低；混合流车道策略适用于所有自动驾驶卡车比例，且养护年限最高；专用+混合流车道策略适用于自动驾驶卡车比例高的高速公路。

关键词：交通工程,车道管理策略,有限元仿真,自动驾驶卡车,横向位置分布模式,沥青路面养护年限

基金资助：国家自然科学基金(51978522)