重载自动驾驶机车长大下坡空电联合制动运用研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2023年第3期北京时间：

作者：姜正, 王瑞, 杜海宾, 于健, 陈雪

单位：中车大连机车研究所有限公司，辽宁大连116023

摘要：重载货运列车的开行促进了铁路运输运量的增长，而如何确保重载货运列车在长大下坡道的运行安全，特别是在连续长大下坡道的运行安全成为备受关注的焦点。本文以自动驾驶系统控制的XD2重载机车在长大下坡道运行时的速度控制作为研究中心，经过理论计算推演和实际线路运行测试，针对不同线路场景提出重载机车自动驾驶系统长大下坡运行时以列车空气制动运用为主，机车动力制动（电制动）运用为辅的空电联合控速降速运用控制策略。采用该控制策略的XD2重载自动驾驶机车（平均牵引吨位大于3900），在跨越秦岭地区的西康铁路线路1年多近4万k的良好运用测试效果表明，该控制策略的应用有效保证了自动驾驶模式下重载列车在长大下坡道的运行稳定和运输安全，同时为机车司机提供了有效的空气制动操控指导。

关键词：铁路运输,长大下坡速度控制,空电联合制动,重载机车,自动驾驶系统,西康铁路

基金资助：中国中车股份有限公司重点科研计划项目(2021CYB133)