混合驾驶环境下交叉口空间资源动态控制方法

来源：交通运输系统工程与信息杂志2023年第6期北京时间：

作者：蒋贤才, 徐慧智

单位：东北林业大学，土木与交通学院，哈尔滨 150040

摘要：因CAV(Connected-automated Vehicle)与CHV(Connected Human-driven Vehicle)行驶轨迹可控性的本质差异，当前人机混合驾驶环境下信号交叉口优化控制方法鲜有考虑CAV渗透率变化对进口车道资源利用动态调节的需求。鉴于此，本文提出一种CAV专用车道的动态分配方法，以避免过渡或低效使用CAV专用车道。此外，还建立了CAV轨迹与信号控制参数的协同优化算法，以节省启动损失时间，最大限度地利用绿灯时间。案例分析表明：与全感应信号控制策略相比，本文提出的优化策略能使交叉口车均延误下降17.3%以上，当CAV渗透率超过0.33时，有必要配置一条或多条CAV专用车道来分离CAVs与CHVs的通行，以提高交叉口的通行效率；同时，与Niroumand等的优化策略相比，本文提出的方法更适合高饱和度、高CAV渗透率的多车道信号交叉口。进一步分析表明，路段长度、CAV渗透率、最大速度对本文提出方法的优化结果敏感性强。

关键词：智能交通,CAV专用车道动态分配,转换指数,进口车道,轨迹控制,配时优化

基金资助：国家重点研发计划 (2020YFB1600400)。