基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2024年第3期北京时间：

作者：许波桅, 范会尧, 李军军

单位：上海海事大学，a. 物流科学与工程研究院；b. 商船学院，上海 201306

摘要：为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性，本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素，将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型，提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型；设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略；系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV；通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务，进行数值仿真实验。仿真结果表明：分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性，船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素，当AGV的速度为6 m·s-1时，船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。

关键词：物流工程,流量均衡,势博弈,自动导向车,自动化集装箱码头

基金资助：国家自然科学基金(52102466)；上海市自然科学基金(21ZR1426900)