网联车辆复用公交专用道建模与仿真研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第1期北京时间：

作者：蒋沛, 马新露, 李一博, 陈坚

单位：重庆交通大学，a.交通运输学院；b.智能综合立体交通重庆市重点实验室，重庆400000

摘要：人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(BusLaneswithIntermittentPriority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，本文提出智能网联车辆(ConnectedandAutomatedVehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束，还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同，以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明：同等流量下，CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率，且中等CAV渗透率下最显著，道路平均速度从6.67km·h-1提高至30.53 km·h-1；无论CAV渗透率高低，CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率，相较之下将道路平均速度提高8%~19%。

关键词：智能交通,公交专用道复用,队列协同,CAV控制方法,车联网

基金资助：国家自然科学基金面上项目(52472339)；2024年度重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2024NSCQ-MSX0967)；重庆交通大学研究生科研创新项目(2023B0007)。