旁车切入下驾驶人短时响应行为异质性建模与分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第2期北京时间：

作者：巩喆, 杨轸, 郑瑞平, 袁方

单位：1. 同济大学，道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804；2.江苏狄诺尼信息技术有限责任公司，南京210014

摘要：旁车切入是一种常见且存在潜在风险的驾驶场景，尤其当前车以低速和小间距切入时，后车驾驶人可能被迫采取紧急制动等行为，影响交通流的稳定性和安全性。针对这一问题，本文通过驾驶模拟实验收集了360例不同切入速度和间距的前车切入工况数据，分析驾驶人短时响应行为及其影响因素。在此基础上，构建一个考虑异质性和参数间相关性的相关随机参数有序Probit模型，用以识别影响后车驾驶人响应决策的关键因素。结果表明：平均边际效应显示，相比于前车无切入工况，前车以50m和100m间距切入时，后车制动概率分别增加47%和33%；以60km·h-1和80km·h-1速度切入时，制动概率分别增加31%和24%。相反，两个随机变量(后车驾驶人经验丰富和切入之前后车低速行驶)分别使后车驾驶人的制动概率降低6%和29%，加速度噪声大这一变量显著影响了这两个随机参数的均值。与传统模型相比，相关随机参数模型揭示了随机参数间的相关性，并识别出随机参数所捕获的未观测异质性显著抑制了后车驾驶人的制动决策概率。研究成果揭示了后车驾驶人在旁车切入场景中的行为特征，可为此类场景中的自动驾驶系统控制策略开发及交通安全管理提供理论依据和数据支持。

关键词：交通工程,驾驶行为异质性,相关随机参数有序Probit模型,旁车切入工况,驾驶决策

基金资助：国家自然科学基金(52372336)。