考虑车道剩余容量的区域交通信号控制方法

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第2期北京时间：

作者：代亮, 黄自彬, 张中昊, 李臣富

单位：1. 长安大学，电子与控制工程学院，西安710064；2.陕西法士特齿轮有限责任公司，西安710119

摘要：平面交叉口是城市路网整体通行能力的瓶颈，是城市路网交通组织、交通渠化和交通治理的重点。深度强化学习通过智能体与环境交互寻找目标策略，契合交通环境复杂多变的特点，被广泛应用于平面交叉口交通信号控制领域。本文提出考虑车道容量的区域交通信号协同控制方法，通过建模上下游交叉口协作关系，在最大压力方法中引入交叉口下游车道容量信息设计奖励函数，同时，基于多智能体强化学习算法提出分布式区域交通信号协调控制方法。通过使用济南与杭州真实路网和交通流数据集进行性能验证，与现有区域交通信号控制方法相比，平均行程时间降低6.05%，平均延误降低18.39%，平均排队长度降低21.86%，吞吐量提升0.24%。

关键词：智能交通,交通信号控制,深度强化学习,多智能体,特征融合

基金资助：陕西省交通运输厅交通科研项目 (24-15R)；长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102323201)。