智能网联公交信号优先的博弈机理和引导策略

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第2期北京时间：

作者：魏丽英, 冯梅, 吴润泽

单位：1. 北京交通大学，交通运输学院，北京100044；2.北京市首都规划设计工程咨询开发有限公司，北京100031

摘要：智能网联技术的不断发展为实现公交信号优先提供了技术支持，也将助力智能网联公交向“精准公交”“安全公交”方向发展。本文从不同相位间的冲突博弈关系出发，构建智能网联环境下基于斗鸡博弈的公交信号优先引导策略。首先，利用斗鸡博弈，分析以公交优先相位与非优先相位作为博弈双方的博弈行为，建立以加权延误为收益矩阵的博弈模型；其次，考虑优先公交车的准时性、最小绿灯时长限制、优先相位及非优先相位延误等因素，结合建立的博弈模型，采取主动优先与车速引导相结合的方法，提出智能网联环境下公交优先引导策略及优化流程；最后，利用SUMO(SimulationofUrbanMobility)和采集的交叉口数据对提出的优先引导策略进行仿真。结果表明：与初始配时相比，本文提出的公交信号优先策略可有效提高公交优先相位的通行效益，减少对非优先相位的负面影响；50%渗透率条件下，对比未实施策略，20%的优先公交车准点情况优化显著，平均排队长度、平均停车次数、延误等通行效益指标至少降低33.27%，油耗及CO2排放至少降低12.20%；非优先相位各指标的劣化程度均低于8%。

关键词：智能交通,公交信号优先,博弈论,信号交叉口,智能网联环境

基金资助：国家自然科学基金(52472311)；城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室开放课题(2023-APTS-02)；中央引导地方科技发展资金项目(自由探索类基础研究)(236Z0802G)。