自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第2期北京时间：

作者：张建旭, 吴春箱

单位：重庆交通大学，交通运输学院，重庆400074

摘要：为探索多车道临时瓶颈路段在智能网联自动驾驶车辆(CAV)渗透环境下的通行效率和交通特性，本文基于连续元胞自动机模型设计了适用于人工驾驶车辆(HV)和CAV的跟驰及换道规则；考虑HV慢启动建立了跟驰模型，基于HV换道动机建了自由换道、倾向换道和强制换道规则；针对CAV设计了促成车队的主动换道(ALC-FP)策略，中间车道CAV可向外侧车道协同换道，一方面为内侧车道运行车辆提供换道空间，另一方面促成外侧车道形成CAV车队。为验证该策略在临时瓶颈场景下对交通流的影响，设置无策略对照实验，分析不同CAV渗透率和流量水平下瓶颈路段的交通效率。仿真结果表明：与无策略相比，ALC-FP策略减少HV和CAV强制性换道分别可达75%和94.45%；CAV车队强度最大可提升50%，促成了CAV形成车队通过瓶颈路段；车辆通过瓶颈点的平均速度提升可达1倍，车辆平均延误降低明显，最高可达88.6%。

关键词：智能交通,协同换道,元胞自动机模型,混合交通流,CAV车队强度

基金资助：国家自然科学基金 (52302431)；重庆市高校创新研究群体项目 (CXQT21022)。