考虑提升队列规模的智能网联车辆编队策略
来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第2期北京时间：
作者：孙煦, 马天行, 王天实, 王健宇, 陆化普
单位：1. 北京建筑大学，土木与交通工程学院，北京102616；2.北京建筑大学，通用航空技术北京实验室，北京100044；3. 中国国际可持续交通创新和知识中心，北京100736；4.清华大学，交通研究所，北京100084
摘要：为深入研究智能网联车辆(ConnectedandAutonomousVehicles, CAVs)队列规模对混合交通流的影响，本文以队列规模为划分依据，考虑队内间隙排序与队外相对位置，提出一种基于两阶段的智能网联车辆集聚编队策略。基于元胞自动机构建一种3车道的高速公路运行场景，考虑CAVs渗透率和队列最大规模等因素，对比分析无编队自由混行和基于两阶段的CAVs编队策略下交通流通行能力、密度和CAVs队列的换道次数、行驶速度和安全性等。结果表明：相比于无编队自由混行，基于两阶段的编队策略在不同CAVs渗透率场景中提高通行能力约16.78%；在中等CAVs渗透率场景，两阶段编队策略能显著提高安全性，风险碰撞时间累计降低45.45%；此外，该编队策略存在临界规模，一阶段最大编队规模为6veh，两阶段最大编队规模为14veh。
关键词：智能交通,编队策略,元胞自动机,智能网联车辆,交通流,队列规模
基金资助：北京市社会科学基金青年项目(20GLC048)。
