考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法
来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第3期北京时间：
作者：蒋贤才, 李梦颖, 梁辰
单位：东北林业大学，土木与交通学院，哈尔滨150040
摘要：鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle,EMV)快速通行交叉口，且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况，本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权，提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车流绿灯时间通行的两层优化策略。上层利用网联汽车可诱导/轨迹可控的优势，以交叉口车均延误及预期车速达成度倒数的乘积最小为优化目标，建立网联汽车(Connected Vehicles, CVs)轨迹与信号配时的联合优化模型，优化交叉口的信号配时和CVs运行轨迹；下层基于优化后的信号配时，以EMV速度达成度为约束，决策协同的冲突车流及采取的绿灯借用策略。以相位绿灯时长和CVs加速度为决策变量，考虑交叉口相位间的冲突和车辆轨迹等约束条件，建立动态规划模型求解目标函数。仿真结果表明：相较于仅开展信号优化控制，借用通行策略能显著降低EMV在交叉口的行程时间；与抢占式信号控制策略相比，能极大改善社会车辆的利益侵占。研究显示，公交小时交通量是制约EMV快速通行的关键因素。
关键词：智能交通,冲突车流绿时拆借,动态规划,网联汽车,应急车辆优先通行
基金资助：黑龙江省自然科学基金(PL2024E012)。
