路口重复放行的公交与社会车辆协同绿波优化模型

来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第4期北京时间：

作者：张鹏, 李兴旺, 姬炳豪, 孙超, 李文权

单位：1. 江苏大学，汽车与交通工程学院，江苏镇江212013；2.东南大学，交通学院，南京210096

摘要：为解决公交优先与社会车辆通行效率之间的矛盾，同时兼顾绿波效应，本文提出一种基于路口重复放行的公交与社会车辆协同绿波优化模型。通过引入路口重复放行机制，实现公交与社会车辆在同一交叉口的动态协同优化。模型首先定义了“绿波对”概念，在此基础上，提出以绿波带宽加权和最大化为目标的优化方法，兼顾不同车型的需求以及绿波前后段的截停问题。优化过程中，考虑信号相位差、是否重复放行和信号周期等因素，建立行人过街与绿波约束条件。为验证所提模型的有效性，本文选择镇江市中山东路作为案例，通过VISSIM软件进行仿真分析。结果表明，相较于Multiband与整体式干线公交绿波优化控制方法，本文模型有效减少干线直行及左转社会车辆与公交的平均延误时间和停车次数达30%~34%，对绿波带宽优化达32%~40%。

关键词：智能交通,协同优化,整数线性规划,公交优先,重复放行,绿波带宽

基金资助：中国教育部人文社会科学研究基金 (22YJCZH153）；江苏省研究生研究与实践创新计划 (SJCX23_2050)。