网联自动驾驶车辆专用车道设置研究综述
来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第5期北京时间：
作者：程国柱, 王文志, 杨子涵, 汪国鹏, 陈永胜, 顾爽
单位：东北林业大学，土木与交通学院，哈尔滨150040
摘要：随着信息通信技术的发展，自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)的出现为解决道路拥堵，提高交通安全性和效率提供了新途径。为全面综述CAV专用车道的设置方法，本文首先介绍CAV专用车道的演变过程，阐述CAV专用车道设置的背景与意义；接着，基于相关文献详细介绍道路通行能力计算方法的研究，为预测设置CAV专用车道对交通运行的影响，评估并调整设置策略提供依据；然后，深入分析CAV专用车道的设置策略，包括基于CAV渗透率和交通需求等的设置条件，在不同因素下的车道设置数量和位置以及车道接入方式和分隔方式；最后，建议未来研究应重点关注设置CAV专用车道后各影响因素的变化与实际交通状况，制定CAV专用车道的具体标准，使CAV专用车道根据不同交通场景发挥其功能与作用。
关键词：智能交通,CAV专用车道设置方法,交通效率与安全评估,CAV专用车道,CAV渗透率
基金资助：国家自然科学基金(52378433)；中央高校基本科研业务费专项资金(2572023CT21)。
