无人机配送研究：关于技术、效益及应用的系统综述
来源：交通运输系统工程与信息杂志2025年第6期北京时间：
作者：伍景琼, 奠然, 字太升, 李云起
单位：昆明理工大学，a.交通工程学院；b.云南省现代物流工程研究中心，昆明 650500
摘要：随着电子商务快速发展和即时配送需求的激增，无人机配送作为物流领域的新型解决方案，正引发物流体系的深刻变革。本文系统回顾2015—2024年间发表的74篇相关文献，从关键技术、经济效益、环境可持续性、应用潜力和系统协同等维度，全面梳理无人机配送的研究进展。研究表明，无人机配送主要依赖路径规划算法、能源管理和多机协同等关键技术。相关优化研究已从单一目标优化向多目标协同演进，算法从经典启发式向智能算法发展，能有效减少求解时间和优化成本。但载重和风力的非线性影响，以及恶劣天气适应性仍是瓶颈。无人机配送在提升物流效率、降低配送成本和减少碳排放方面具有显著优势。在经济效益方面，无人机与车辆协同配送系统可通过优化路径规划和资源调度，显著缩短客户等待时间、降低配送成本及人力需求；与公共交通（公交/地铁）系统整合，能有效扩大覆盖服务范围并降低能耗；通过多目标优化模型，动态平衡能耗、成本与时效的关系，进一步提升协同效益；但其经济性受限于载重与航程，在短途轻载和应急货物配送更具优势。环境效益分析表明，无人机配送阶段的碳排放水平明显低于传统运输方式，但需综合考虑其全生命周期环境影响，包括制造、运营和回收等环节。应用层面，无人机配送在医疗物资配送、应急物流和城市“最后一公里”配送等领域展现出独特价值，在偏远地区和紧急场景下优势突出。然而，该技术仍面临安全风险、技术创新不足、社会认知局限和政策法规不完善等挑战。未来研究应聚焦电池技术突破、智能路径规划优化、隐私安全保护机制和跨区域政策协调，加速无人机配送的商业化应用进程。
关键词：物流工程,经济与环保效益,系统综述,无人机配送,未来研究方向
基金资助：云南省“兴滇英才支持计划”青年人才项目/(XDYC-QNRC-2023-0122)；昆明理工大学创新发展研究基金专题项目(CFZH202405)。
