人机混驾环境下山地城市交织区交通安全评价方法

来源：交通运输系统工程与信息杂志2026年第1期北京时间：

作者：蔡晓禹, 聂成, 雷财林, 彭博, 谢青雨

单位：重庆交通大学，a.智慧城市学院；b.交通运输学院，重庆400041

摘要：为精准评估人机混驾环境下交织区的交通安全水平，本文提出一种基于交通冲突的改进灰色定权聚类评价方法。首先，通过无人机高空定点航拍采集缓行与畅行两种交通状态下的车辆运行视频数据，通过轨迹提取与清洗，提取速度、加速度、换道行为及追尾冲突等核心特征参数；基于实测数据在SUMO仿真平台构建仿真场景，完成人工驾驶与自动驾驶车辆的行为参数标定。其次，选取小时交通量、自动驾驶渗透率、大车比、交织比、交织流量比、交织长度、道路纵坡这7个交通冲突影响因素，设计正交仿真实验，采用负二项回归方法构建交通冲突计算模型；以交通冲突发生率为评价指标，基于灰色定权聚类方法，结合组合赋权与正弦曲线型可能度函数，提出一种改进的安全评价方法。最后，以重庆市某典型交织区为实例开展仿真样本对比验证，选取改进的灰色定权聚类、直线型灰色变权聚类、直线型灰色定权聚类这3种评价方法进行性能对比。结果表明：改进评价方法的安全等级判定准确率达98%，直线型灰色变权聚类与直线型灰色定权聚类的判定准确率分别为78%和94%；相较于后两种方法，改进方法的安全等级判定精度更高，适用性更优。总体而言，本文提出的评价方法可为自动驾驶准入等政策制定提供支撑。

关键词：城市交通,交通安全评价,灰色聚类模型,智能网联混驾环境,复杂交织区,交通冲突

基金资助：重庆市教育委员会教委重大项目基金(KJZD-M202300702)；重庆市科技局面上自然科学基金(CSTB2025NSCO-GPX0902)。