不同共乘参与程度下异构自动驾驶车队规模研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2026年第1期北京时间：

作者：谢金苹, 崔洪军, 朱敏清, 马新卫

单位：河北工业大学，a.土木与交通学院；b.建筑与艺术设计学院，天津300401

摘要：为系统分析不同共乘参与程度对异构自动驾驶车队规模的影响，本文针对由容量为2和容量为4的混合车型组成的异构车队，提出一种基于乘客不同共乘参与程度的共享自动驾驶车辆（Shared Autonomous Vehicles, SAV）调度优化方法，在保障服务质量的前提下，实现资源利用效率与乘客满意度的协同提升。首先，构建请求间可共享性网络，并采用带花树算法求解2人共乘的最大权重匹配问题；然后，引入图论中边收缩概念，将共乘关系进一步扩展至4人，通过重构网络结构得到至多4人共乘的最大权重匹配方案；在此基础上，采用Kuhn-Munkres算法求解最小车队规模问题，获得车辆调度方案。基于成都市真实路网和出租车订单数据的实例结果表明，异构车队有效减少了车队规模，提高了资源利用效率，并降低了燃油消耗与运营成本。敏感性分析表明，随着共乘参与比例从10%提升至90%，异构车队的总规模呈下降趋势，由1174辆下降至331辆，其中，车辆构成由0.94∶0.06逐渐转变为0.05∶0.95；整体车队的行驶时间、行驶里程及耗油量均呈下降趋势，而平均行驶时间、平均行驶里程及平均耗油量均呈上升趋势。此外，共乘通过乘客间的成本分摊有效降低了出行费用，并且平均等待时间与延误时间也始终保持在乘客可接受范围内。

关键词：智能交通,车队规模,可共享性网络,共享自动驾驶车辆,异构车队

基金资助：国家自然科学基金(52172304)。