基于约束卡尔曼滤波的信控干线动态OD估计
来源：交通运输系统工程与信息杂志2026年第1期北京时间：
作者：郭瑞军, 盛诣皓, 姜凯宁, 郝梓彤
单位：1. 大连交通大学，交通工程学院，辽宁大连116028；2.中国铁路沈阳局集团有限公司，沈阳110001
摘要：针对城市干线多路径交通需求时变，传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求，本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系，分析信控交叉口上游信号配时对下游车流量到达的关系，增加额外等式关系引入观测方程以提高模型准确性。为确保状态估计满足流量守恒等物理约束，采用带等式约束的卡尔曼滤波方法，并基于最小均方误差原则推导状态修正机制并求解模型。以大连市山东路干线交通为应用案例，结果表明：关键路径OD的平均绝对百分比误差（MAPE）分别为12.3%和17.5%。与传统转向流量模型相比，所提方法在精度上具有一定提升，能更好地捕捉OD流量的时变特征，可以为干线多路径信号协调控制提供可靠的实时输入。
关键词：城市交通,动态OD估计,约束卡尔曼滤波,信号配时条件,转向流量
基金资助：辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2411087)；2025年度辽宁省科协科技创新智库项目(LNKX2025XK03)。
