异构无人机两级协同配送网络选址-路径联合优化
来源：交通运输系统工程与信息杂志2026年第1期北京时间：
作者：耿劭卿, 翟一冰, 曹允春
单位：中国民航大学，交通科学与工程学院，天津300300
摘要：针对无人机在复杂地形下进行支线运输与末端配送的瓶颈，本文研究由支线无人机机场与配送中心构成的两级物流网络选址-路径优化问题。现有研究多忽略支线与末端无人机功能与成本异质性。为此，本文构建以设施建设、两级差异化运输和时间惩罚成本最小化为目标的混合整数规划模型，联合优化两级设施分布、无人机配送路径和客户服务时效，并设计混合算法，其中，遗传算法用于全局选址与分配，变邻域禁忌搜索用于局部路径优化。通过云南省云龙县实例分析表明，相较于分步决策，所提联合优化方法可使系统总成本降低88.3%；与单级直流网络相比，客户准时送达率提升至91.9%，实现了成本与服务质量平衡。该研究为无人机分布式物流网络规划与运营提供了有效的决策模型与方法。
关键词：物流工程,两级选址-路径联合优化,混合整数规划,无人机物流,遗传算法,变邻域搜索
基金资助：天津市哲学社会科学规划年度项目(TJGLQN24020)。
