基于冲突预测的混驾环境快速路合流区安全评价方法

来源：交通运输系统工程与信息杂志2026年第2期北京时间：

作者：彭博, 辛子怡, 蔡晓禹, 雷财林, 潘旭萌

单位：重庆交通大学，a.智慧城市学院；b.交通运输学院，重庆400074

摘要：为缓解人工驾驶与智能网联车辆混驾环境下快速路合流区的交通冲突，提升行车安全水平与通行效率，提出基于冲突预测的安全评价方法。首先，建立面向人工驾驶车辆和智能网联车辆的微观交通流仿真模型，分析交通冲突影响要素；其次，针对人工驾驶与智能网联为主两种场景，基于冲突类型和冲突严重程度，构建相应的交通冲突预测模型和安全评价指标体系；然后，针对现有安全等级评价方法难以刻画合流区风险在临界状态的非线性突变特征的问题，通过正弦函数优化传统白化权函数，将改进后的灰色聚类法与综合集成赋权法相耦合，构建混驾环境下快速路合流区的综合安全评价方法。基于重庆市杨公桥立交合流区实例数据及74组交叉实验仿真开展验证，结果表明，各类交通冲突预测值与SUMO仿真冲突数的相对误差均值为5.24%；随着智能网联渗透率的增加，冲突总数以渗透率40%附近为界，先缓慢增长，后快速下降，由此以智能网联渗透率40%作为人工驾驶为主和智能网联车辆为主的两种混驾情景区分标准；当智能网联车辆渗透率增至40%以上时，杨公桥立交合流区的安全等级从三级和四级为主转变为以一级和二级为主，表明提升智能网联渗透率有助于提高合流区安全水平。

关键词：城市交通,安全评价方法,改进灰色聚类法,快速路合流区,冲突预测

基金资助：重庆市教委重点项目(KJZD-M202300702)；重庆交通大学揭榜挂帅项目 (XJ2023000801)。