三维单向拉伸马蹄的寻找及其在Compass行走模型中的应用
来源：计算物理杂志2016年第1期北京时间：
作者：李清都, 赵武斌, 杨芳艳
摘要：对三维映射，因维数较高，混沌吸引子结构复杂.根据混沌吸引子维数相对较低的特点，在选定不稳定周期轨的附近，对吸引子的局部进行曲面拟合，提出了三维空间中单向拉伸拓扑马蹄的“降维-升维”寻找方法，并实现为MATLAB工具箱.以Compass行走模型为例，详细介绍拓扑马蹄的寻找过程，判定了混沌步态的存在性，刻画了混沌不变集的部分结构.
关键词：拓扑马蹄, 混沌, 被动行走, Compass 行走模型
