基于Web的嵌入式收获机械手故障诊断系统设计与实现

来源：江苏农业科学杂志2015年第第12期北京时间：

作者：吴玉娟; 刘永华

单位：江苏农林职业技术学院现代园艺工程技术中心，江苏句容 210031

摘要：以农业收获机械手为研究对象，综合运用网络通信和嵌入式软件开发技术，在完成数据采集系统设计的基础上，系统研究了农业收获机械手故障诊断运行流程，构建了基于匹配机、推理知识与开放式的故障诊断算法模型，设计开发了1套集数据采集、故障诊断等功能于一体的便携式收获机械手故障诊断辅助决策系统，尤其是研究探索提出的利用专家知识库建立收获机械手新方法，能够满足不同类型农业收获机械手故障诊断需要，对于提升农业收获机械手维修保障能力具有重要意义。

关键词：收获机械;故障诊断;嵌入式;Web;系统开发;最近相邻算法

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金［编号：CX(14)2110］；江苏农林职业技术学院智能农业装备创新团队项目(编号：2013td06)。