一种小型全自动植树机设计

来源：江苏农业科学杂志2018年第第18期北京时间：

作者：殷劲松; 倪文彬

单位：南京理工大学泰州科技学院，江苏泰州 225300

摘要：设计了一种小型全自动植树机，旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制，通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构，完成了控制系统的软硬件设计，使用基于C#的上位机发出控制指令，通过无线数据传输模块完成数据传输，将Arduino Mega 2560作为下位机，进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机，驱动相应机构完成工作。

关键词：小型;无线控制技术;全自动植树机;机械结构;控制电路

基金资助：国家自然科学基金(编号：61428304)；江苏省高校自然科学研究面上项目(编号：14KJD460003)；南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(编号：YJG2013A01)。