3GP-160自走式果园作业平台设计与试验

来源：江苏农业科学杂志2018年第第16期北京时间：

作者：何建华; 杨欣; 王鹏飞; 刘俊峰

单位：河北农业大学机电工程学院，河北保定 071001

摘要：设计了一种针对现代新型矮砧密植果园栽植模式的轮式果园作业平台，阐述了该机工作原理及其总体结构设计，并进行果园试验，检测其性能。试验结果表明，该机可用于苹果生产中采摘、修剪等环节，有效改善目前矮砧密植新型果园人工作业劳动强度大、机械设备少和作业效率低的现状；该机通过液压系统实现驱动、转向、平台升降和左右平台伸展；样机可升降高度1.15 m，平台举升时间小于10 s，最小离地间隙0.23 m，最大行驶速度6.5 km/h，不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在15°～30°之间，满足作业要求，工作平稳可靠。

关键词：农业机械; 剪叉机构;载人平台;新型果园

基金资助：国家苹果产业技术体系果园机械岗(编号：CARS-28)；河北农业大学青年科学基金(编号：2013QNR001)。