指夹式甘薯移栽机栽植机构的设计与仿真

来源：江苏农业科学杂志2018年第第14期北京时间：

作者：申屠留芳; 唐立杰; 孙星钊; 孙亚军

单位：1.淮海工学院机械工程学院，江苏连云港 222005； 2.中国矿业大学机电学院，江苏徐州 221008；3.连云港市元天农机研究所，江苏连云港 222006

摘要：甘薯不仅含有丰富的营养，而且还具有很高的药用价值和保健作用。针对很多移栽机工作时会对甘薯苗床上所覆的塑料薄膜造成破坏，导致甘薯产量下降，本研究根据仿生学原理，模仿人手指的形状设计甘薯移栽机的关键部件，即指夹式栽植机构。着重介绍指夹式甘薯移栽机整机的结构、组成和工作原理，并对关键部件的运动轨迹进行运动仿真。仿真结果表明，指夹式甘薯移栽机满足甘薯覆膜移栽的农艺要求。

关键词：甘薯;指夹式移栽机;运动仿真;覆膜移栽;设计

基金资助：江苏省科技支撑计划(编号：BE2013365)。