芒果采摘机参数化设计与有限元分析
来源：江苏农业科学杂志2018年第第14期北京时间：
作者：陈启优; 姚克恒; 刘世豪
单位：1.海南职业技术学院工业与信息学院，海南海口 570216； 2.农业部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014；3.海南大学机电工程学院，海南海口 570228
摘要：为提高芒果采摘效率及自动化水平、减轻果农工作负荷，设计了一种由电液共同驱动的芒果采摘机。该采摘机由剪式升降装置、转动装置、摆动装置、伸缩装置和柔性末端执行器组成，结合人力操作可实现芒果机械化采摘。详细介绍这几个装置具体的结构设计，对其进行数学建模和三维模型构建，得到合理的整机设计方案。运用SolidWorks-Simulation模块对芒果采摘机零件进行应力有限元分析，验证了零件选材和结构设计的合理性。该芒果采摘机的设计能为其他果蔬采摘机提供一定的参考，并促进芒果产业自动化的发展。
关键词：芒果采摘机;SolidWorks;参数化设计;有限元
基金资助：海南省自然科学基金(编号：20165195)。
