基于S7-300 PLC和Matlab的苹果自动分级系统设计

来源：江苏农业科学杂志2018年第第14期北京时间：

作者：刘忠超; 刘勇军; 常有周

单位：1.南阳理工学院电子与电气工程学院，河南南阳 473004； 2.西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌 712100

摘要：我国是苹果生产大国，自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器，设计了苹果分级的硬件系统。基于Matlab开发了苹果图像处理系统，通过Matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理，使用WinCC设计了自动分级上位机监控软件。并基于OPC通信实现了图像处理系统和上位机组态监控软件的通信。经实际运行表明，该系统达到了对苹果图像实时采集以及自动分级控制要求，提高了苹果分级的自动化水平。

关键词：苹果分级;PLC;Matlab;图像处理;WinCC;OPC

基金资助：国家自然科学基金(编号：61504072)；河南省重点科技攻关项目(编号：132102210102)。