基于模糊PID的羊肉冷链运输温控系统原型设计
来源：江苏农业科学杂志2018年第第13期北京时间：
作者：冯旭; 李志刚
单位：石河子大学信息科学与技术学院，新疆石河子 832003
摘要：为解决羊肉冷链运输过程中温度信息难以实时监测与调控等难题，采用ZigBee、高级精简指令集计算机(advanded RISC machine，简称ARM)等嵌入式技术设计一种基于模糊比例-积分-微分(proportion-integral-derivative，简称PID)的羊肉冷链运输温控系统。利用Matlab构建基于模糊PID的羊肉冷链运输温控仿真系统，在冷藏车温度从6 ℃下降到2 ℃、冷藏车温度分别由6、8、10 ℃下降到2 ℃、冷藏车在工作开始计时后600 s处加入2 ℃的温度干扰信号3种条件下对模糊PID控制器进行检验，并与常规PID控制器进行对比。结果表明，与常规PID控制器相比，模糊PID具有良好的稳定性，能够抑制系统中存在的干扰作用，且控制性能更优。此外，该系统还可解决传统有线控制系统布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题。
关键词：ZigBee;模糊PID;冷链运输;温控;羊肉
基金资助：国家自然科学基金(编号：71261021)。
