无校正点的机载LiDAR农作物点云数据精度评价

来源：江苏农业科学杂志2018年第第12期北京时间：

作者：陈洪; 赵庆展; 李沛婷

单位：石河子大学信息科学与技术学院/国家遥感中心新疆兵团分部/兵团空间信息工程技术研究中心/兵团空间信息工程实验室，新疆石河子 832000

摘要：农作物高度是农业遥感应用中极为重要的参数，目前已能够使用机载激光雷达获取准确的农作物高度信息，但对其获取点云数据精度的评价是困扰研究人员的问题之一。在分析机载激光雷达点云获取与定位模型的基础上，从系统误差和随机误差2个方面进行误差分析，结合具体试验设计得到定量化描述与分析激光测距误差和动态时延误差。利用点云脚点的空间拓扑关系，得到拟合高程模型真值与平面模型拟合方程，以此为基础进行无校正点的点云数据精度评价。结果表明，高程精度最大残差值为5.60 cm，均方根误差为0.94 cm，平面精度最大残差值为 2.78 cm，均方根误差为8.63 cm，这与定位定姿系统(positioning and orientation system，简称POS)数据精度报告相近，该结果可为研究无校正点条件下作物高度的高精度测量提供参考和借鉴。

关键词：机载激光雷达;农作物;点云数据;精度评价;系统误差;随机误差

基金资助：中央引导地方科技发展专项(编号：BT011)；新疆生产建设兵团科技计划(编号：2016BA001)。