基于单质点法的联合收割机谷物卸粮
质量理论建模与分析

来源：江苏农业科学杂志2018年第第11期北京时间：

作者：付兴兰; 安晓飞; 张兆国; 李晨源; 李立伟; 于佳杨

单位：1.昆明理工大学现代农业工程学院，云南昆明 650000； 2.国家农业智能装备工程技术研究中心，北京 100097；3.北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097； 4.农业智能装备技术北京市重点实验室，北京 100097；5.农业部农业信息技术重点实验室，北京 100097

摘要：针对目前联合收割机谷物产量计量采用卸粮后人工称量的方式费时费力的难题，在研究了谷物在收割机卸粮螺旋输送器运动规律的基础上，基于单质点法分析谷物在稳定状态时的力学与运动规律，并考虑到收割机机器振动、背景噪声等因素的影响，提出采用双阈值均值滤波前值取代法进行传感器信号数据预处理。以螺旋输送量推算公式为基础模型，在中联重机TB60型谷物联合收割机螺旋输送器上进行了螺旋输送器转速传感器性能试验与单质点谷物卸粮质量模型验证试验，建立分段式的谷物卸粮质量模型。结果表明，双阈值均值滤波前值取代法有效地消除了收割机振动、机身倾斜、背景噪声的影响，计量精度高，经过双阈值均值滤波前值取代法处理后，模型验证误差可以达到3.90%，满足实际生产需要。

关键词：单质点法;螺旋输送器;联合收割机;谷物;卸粮质量

基金资助：国家重点研发计划(编号：2016YFD0200605)；国家高技术研究发展计划(编号：2013AA102308)；北京市农林科学院青年基金(编号：QNJJ201529)。