冬小麦双变量施肥控制策略研究

来源：江苏农业科学杂志2018年第第11期北京时间：

作者：陈满; 施印炎; 汪小旵; 孙国祥; 鲁伟

单位：1.南京农业大学工学院，江苏南京 210031； 2.农业部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014；3.江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室，江苏南京 210031

摘要：为实现冬小麦田间精准变量施肥，针对自行研制的基于光谱技术的冬小麦追肥机械的控制特性，构建双变量控制模型，研究确定系统最优控制策略。采用Bisquare估计稳健回归分析变量施肥机构的控制模型，在此基础上，从转速优先控制、开度优先控制以及双变量自适应控制3个方面研究分析变量施肥控制策略。为了兼顾变量施肥执行效率与控制精度，最终构建变量施肥控制序列查询表，通过查表法来实现双变量自适应控制。结果表明，通过查表法可以快速地获得目标转速和开度的控制量，然后将其输入模糊PID控制器中，运行模糊PID控制算法能够实现双变量精确控制，其中转速控制误差低于12.83%，平均误差小于9.84%；开度控制误差低于13.57%，平均误差小于934%。由此可见，本研究构建的变量控制模型与策略性能良好，可以满足冬小麦精准变量施肥的技术要求。

关键词：冬小麦;双变量;查表法;变量施肥;M-估计

基金资助：国家科技支撑计划(编号：2013BAD08B04-8)。