基于STM32F103的遥控自走式喷药系统设计及应用
来源：江苏农业科学杂志2018年第第1期北京时间：
作者：刘建龙; 余刚; 孟力力; 柳军
单位：江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，江苏南京 210014
摘要：农业设施大棚空间密闭、高温高湿，人工植保喷药时会对人体造成很大伤害，为解决这一问题，设计了一种基于STM32F103单片机和无线遥控的智能化悬挂式自走喷药装置，该装置通过无线遥控控制自走装置的运行来实现农作物的精准施药。该装置具有便携安装、结构简单、成本低廉、喷药能力出色等特点，可在很大程度上提高生产效率，同时减少药物对人体的伤害、降低劳动强度。
关键词：设施大棚;单片机;自走式喷药;遥控;智能装备
基金资助：江苏省农业科技自主创新资金［编号：CX(16)1006］。
