基于图像颜色特征的高粱胚芽鞘识别及定位方法

来源：江苏农业科学杂志2019年第第23期北京时间：

作者：闫建伟; 苏小东; 赵源; 刘进平

单位：1.贵州大学机械工程学院，贵州贵阳 550025； 2.贵州省山地农业智能装备工程研究中心，贵州贵阳 550025；3.贵州大学农学院，贵州贵阳 550025

摘要：利用图像颜色特征，分割高粱胚芽鞘种子图像，确定高粱种子轮廓矩，根据其轮廓矩确定高粱种子质心坐标，然后根据高粱胚芽鞘图像颜色特征对图像进行颜色分割，获取高粱胚芽鞘图像，计算高粱胚芽鞘轮廓极点坐标，再选取距离质心最远的2个坐标作为高粱胚芽鞘轮廓近似直线端点，连接2个端点作为胚芽鞘近似直线。最后根据高粱种子轮廓质心坐标、胚芽鞘近似直线和切割距离(给定)确定胚芽鞘的姿态和高粱胚芽鞘的切割点位置。该方法能获得高粱胚芽鞘和种子较为完整的图像，并能准确得出胚芽鞘的切割位置及姿态等相关信息。该研究方法为高粱胚芽鞘的识别与分析提供了准确、快捷、可视的技术手段，为构建胚芽鞘智能识别、定位的视觉系统及自动化切割装置提供了技术支撑。

关键词：高粱;胚芽鞘;颜色特征;识别;切割位置

基金资助：中央引导地方科技发展专项资金(编号：黔科中引地［2017］4005)；贵州省科技计划(编号：黔科合成果［2016］4008号)；贵州大学培育项目(编号：黔科合平台人才［2017］5788-43)。