基于机器视觉的三维重建技术在蔬菜上的应用综述

来源：江苏农业科学杂志2024年第第9期北京时间：

作者：张铭桂;琚俊;刘厚诚

单位：华南农业大学园艺学院，广东广州 510642

摘要：随着物联网技术的快速发展，三维重建技术在各行各业中都得到了广泛应用。利用三维重建技术可对蔬菜进行精准株型预估与表型物理数据的重建，可以实现非接触式无损检测，从而提高蔬菜生产效率和经济效益，具有很大的应用潜力。本文重点分析了近年来植物领域基于机器视觉的三维重建技术。首先从主动式三维重建方面，研究了结构光法、三维激光扫描法和飞行时间法等方法。其次，在被动式三维重建方面，探讨了单目视觉法、双目视觉法和多目视觉法等技术。最后，研究了深度学习三维重建方法，即采用端对端深度学习的方式进行三维重建。通过对上述方法的现有研究案例和相互之间的对比，分析了它们在蔬菜三维重建应用中的优点和不足。此外，文章还总结了三维重建技术在蔬菜领域未来发展中的优势和面临的挑战，并针对国内技术现状，提出了在蔬菜无损检测领域的研究趋势和未来的发展方向。

关键词：机器视觉;三维重建技术;蔬菜;无损检测;应用