联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验

来源：江苏农业科学杂志2019年第第13期北京时间：

作者：周冬冬; 金诚谦; 倪有亮; 张国海

单位：1.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210000； 2.南京工程学院，江苏南京 211167； 3.山东理工大学，山东淄博 255000

摘要：针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题，提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理，建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验，结果表明，设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性，且能较为准确、实时地调整割台高度，使其达到设定范围。

关键词：联合收获机;割台高度;模糊控制;田间试验

基金资助：现代农业产业技术体系建设专项资金(编号：CARS-04-PS26)；国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(编号：2107YFD0700305)；中国农业科学院科技创新工程协同创新任务(编号：CAAS-XTCX2016006)；南京工程学院研究生科技创新训练项目(编号：TB20171753)；山东省农机装备创新研发计划(编号：2016YF026)；山东省高等学校优势学科人才团队；中国农业科学院农业创新工程。